門式起重機變頻控製方案
使用場合 ：
門式起重機俗稱龍門吊 ，是應用比較廣泛的一種起重機械 ，主要用於室外的貨場 、料場貨 、散貨的裝卸作業 。它的金屬結構像門形框架 ，承載主梁下安裝兩條支腳 。可以直接在地麵的軌道上行走 ，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁 。門式起重機具有場地利用率高 、作業範圍大 、適應麵廣 、通用性強等特點 。
門式起重機的結構主要包括 ：
1 、起升機構 ：拖動重物升降運動 。由繞線電動機 、製動器等組成 。一般有兩個起升機構 ，主起升機 構(主鉤)和副起升機構(副鉤)。
2 、大車 ：拖動整台門式起重機沿著大車軌道運動 。由繞線電動機 、製動器等組成 。
3 、小車 ：拖動重物及主鉤(副鉤)運動 。由繞線電動機 、製動器等組成 。
4 、電氣控製係統 ：電源采用三相380V/50Hz供電 。
傳統調速缺點 ：傳統的門式起重機拖動係統比較常見的是采用繞線轉子異步電動機 ，通過改變轉子回路內電阻調速 。
缺點 ：
1 、對電網衝擊大，能耗較大 。
2 、起升機構啟動停止時電機會過載,製動器易損壞 。
3 、電機始終恒轉矩運行 ，而不管負載變化 ，容易造成電能消耗 。
4 、工作頻繁 ，接觸器及轉子串的電阻容易壞 。
5 、鋼絲繩容易壞 。
6 、重物難以準確定位 。
變頻改造可發揚其優點 ，克服其缺點 。
係統配置 ：
1 、1台主起升變頻器驅動1台主起升電機 。
2 、1台副起升變頻器驅動1台副起升電機（也可以通過切換由主起升變頻器驅動） 。
3 、1台大車變頻器驅動多台大車電機 ，如果需要糾偏 ，則采用2台大車變頻器分別驅動鋼腿和柔腿電機 。
4 、1台小車變頻器驅動多台小車電機 。
5 、電機有無編碼器均可 。
6、變頻器選用尊龍凱時CV10係列起重專用矢量變頻器 。
7 、檔位可根據需要設定 ，一般為4-5檔 。
8 、變頻器功率範圍 ：2.2kW-400kW ，滿足大部分門機需求 。
9 、變頻器75kW及以下內置製動單元 。
變頻係統優點 ：
1 、調速範圍寬 ，能耗低 。
2 、而且起停平滑 ，減小機械衝擊 ，避免鋼絲繩斷裂 。
3 、定位準確 。
4 、無溜鉤 。
5 、合理抱閘邏輯 ，製動器磨損小 。
6 、故障率低 。